内容摘要
视觉硬件选型的目标是让缺陷或目标特征稳定、清晰、可重复地出现在图像中。
确定视野与精度
先明确被测物尺寸、最小缺陷尺寸和检测区域，再计算所需像素精度。
视野范围和工作距离
最小可识别特征尺寸
像素精度和安全余量
相机安装角度
选择相机
相机选择需要平衡分辨率、帧率、快门方式、接口和工业环境可靠性。
面阵或线扫相机
全局快门或卷帘快门
GigE、USB3、Camera Link接口
触发、IO和SDK支持
选择镜头
镜头要匹配传感器尺寸、工作距离、畸变要求和景深要求。
焦距和视场角
畸变控制和分辨率
景深和光圈
是否需要远心镜头
选择光源
光源方案要突出目标特征、抑制反光和背景干扰，并保证长期稳定。
环形光、条形光、背光、同轴光
颜色、角度和亮度控制
频闪和常亮方式
遮光和环境光隔离
常见问题
选型可以只看相机分辨率吗？
不能。视野、镜头、光源和安装方式共同决定图像质量，分辨率只是其中一项。
什么时候需要远心镜头？
当测量精度高、物距变化会影响尺寸判断时，远心镜头更适合。